李肖

李肖

副教授 硕士生导师

邮箱：lix2020@upc.edu.cn           办公地点：工科楼E619

教育经历

2008.09—2012.06

2013.09—2015.06

2015.09—2019.12

济南大学，机械工程及自动化专业，获工学学士学位

大连理工大学，机械电子工程专业，硕士研究生

大连理工大学，机械电子工程专业，获工学博士学位   （刘巍教授 国家杰青、贾振元教授 中科院院士）

工作经历

2019.12-2022.01

中国石油大学（华东） 师资博士后、讲师

2022.01-2023.01

中国石油大学（华东） 特任副教授

2023.01-至今   

中国石油大学（华东） 副教授

研究领域/招生方向

研究领域：视觉精密测量、金属表层及埋深缺陷磁光检测、特种相机研发、水下光机电一体化、钻完井参数在线监控；

招生方向：机械工程、光学工程、精密仪器、测量与控制、无损检测

主讲课程

本科生课程：

《智能运维与管理》、《控制工程基础》

主持项目

[1] 复杂水下环境智能机械手作业目标的折反射视觉感知理论与方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目（52005513），2020.10-2023.12

[2] 复杂水下环境智能机器人任务目标的手眼感知理论与方法研究，中国博士后科学基金（2020M682256），2020.11-2021.12

[3] 油管内螺纹几何参量视觉精密测量技术，自主创新科研计划项目（理工科）青年基金（22CX06019A），2022.3- 2025.03

[4] 基于视觉的工业机器人轮廓误差高精度测量方法，自主创新科研计划项目（理工科）青年基金（20CX06058A），2020.05-2021.12

企业课题

[1] 基于水下BOP的环空实时监测及溢流早期预警装置试制及测试，中海油研究总院有限责任公司（CRI2023RCPS0009CSN），2023.12-2027.11

[2] 基于超声多普勒的水下溢流早期监测装置样机加工测试，中海石油（中国）有限公司北京研究中心（CCL2022RCPS0668RCN），2022.11-2025.09

[3] 焊缝三维目视检测系统开发及测试，中国核工业二三建设有限公司（CNEC03050300000-FWHT-23-018），2023.11-2023.12

[4] 使用电磁-目视复合检测代替焊缝分层渗透检测的研究，中国核电工程有限公司（KY21095），2023.01-2023.05

[5] 不锈钢覆面交流电磁场检测技术应用研究，中国核电工程有限公司（KY22038）2023.01-2024.12

[6] 在用油管螺纹测试，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（30200022-22-FW2099-0267），2022.06-2022.12

[7] 海洋平台结构裂纹交流电磁场定量检测技术研究合同，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（30200022-22-ZC0699-0001），2022.01-2022.09

[8] 交流电磁场（ACFM）检测分系统研制服务，深之蓝海洋科技股份有限公司（B-RD-210920014），2021.11-2021.12

[9] 风电水下结构交流电磁场（ACFM）检测系统研发，深之蓝海洋科技股份有限公司（B-SC-211119437）2021.11-2022.12

[10] 薄壁不锈钢焊缝交流电磁场检验技术研究-探头设计服务，核工业工程研究设计有限公司（CNEC-03-05-0300000-FWHT-20210098），2021.08-2021.05

[11] COEST-X1型便携式交流电磁场检测仪研发，济宁鲁科检测器材有限公司（LK202101），2021.01-2021.12

[12] 交流电磁场检测技术模拟缺陷测试，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（30200022-20-FW2099-0285），2020.12-2020.12

[13] 海工装备焊缝电磁无损检测技术研究，青岛海洋工程水下设备检测有限公司（HG20AA036），2020.06-2021.12

学术论文

[1] Xiao Li,  Liu Wei*, Pan Yi, Liang Bing, Zhou Mengde, Li Hui, Wang Fuji, Jia Zhenyuan.   Monocular-vision-based contouring error detection and compensation for CNC   machine tools. Precision Engineering, 2019, 55: 447-463. （SCI）

[2] Xiao Li,  Liu Wei*, Pan Yi, Ma Jianwei, Wang Fuji. A knowledge-driven approach for 3D   high temporal-spatial measurement of an arbitrary contouring error of CNC   machine tools using monocular vision, Sensors, 2019, 19(3): 744. （SCI）

[3] Xiao Li,  Liu Wei*, Pan Yi, Ma Jianwei, Wang Fuji. Binocular vision-based 3D method for   detecting high dynamic and wide-range contouring errors of CNC machine tools,   Measurement Science and Technology, 2019, 30(12): 125019. （SCI）

[4] Xiao Li; Wei Liu; Yi Pan; Hui   Li; Xin Ma; Zhenyuan Jia. A monocular-vision-based contouring error detection   method for CNC machine tools. 2018 IEEE International Instrumentation and   Measurement Technology Conference. （I²MTC）

[5] Liu   Wei*, Ma Xin , Xiao Li , Yi Pan, Fuji Wang, Zhenyuan Jia. A Novel   Vision-Based Pose Measurement Method Considering the Refraction of Light.   Sensors,2018,18(12): 4348. （SCI）

[6] 刘巍*,   李肖,   李辉,   潘翼,   贾振元.   基于双目视觉的数控机床动态轮廓误差三维测量方法   [J]. 机械工程学报,   2019.

[7] Xiao Li,  Chen Xingpei, Li Wei*, Yin Xiaokang, Yuan Xinan, Chen Huaiyuan, Zhou Jingyu,   Ma Xin. High-accuracy calibration method for an underwater one-mirror   galvanometric laser scanner. Optics Express, 2023, 31(4): 5973-5989. （SCI）

[8] Xiao Li,  Li Wei*, Xin Haijun, Zhou Jingyu, Chen Huaiyuan, Chen Xingpei, Yin Xiaokang,   Yuan Xinan, Ma Xin. Single-lens multi-mirror laser stereo vision-based system   for measuring internal thread geometrical parameters. Optics Express, 2022,   30(26): 47625-47646. （SCI）

[9] Xiao Li,  Jingyu Zhou, Haijun Xin, Wei Li, Xiaokang Yin, Xin’an Yuan, Huaiyuan Chen,   Xingpei Chen, and Xin Ma. Vision measurement system for geometric parameters   of tubing internal thread based on double-mirrored structured light. Optics   Express, 2022, 30: 47701-47719. （SCI）

[10] Xiao  Li, Wei Li, XiaoKang Yin,   Xin Ma, Xin'an Yuan, Jianming Zhao.Monocular   stereo vision based method for validating path accuracy of industrial robots.   2021 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference.   （I²MTC）

[11] Xiao Li,  Li Wei*, Yin Xiaokang, Ma Xin, Yuan Xinan, Zhao Jianming. Camera-mirror   binocular vision-based method for evaluating the performance of industrial   robots. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-14.   （SCI）

[12] Xiao Li,  Li Wei*, Ma Xin, Yuan Xinan, Yin Xiaokang, Chen Xingpei, Zhao Jianming.   Spatial light path analysis and calibration of four-mirror-based monocular   stereo vision. Optics Express, 2021, 29(20): 31249-1269. （SCI）

[13] Xiao Li,  Li Wei*, Yuan Xinan, Yin Xiaokang, Ma Xin. DoF-dependent and equal-partition   based Lens distortion modeling and calibration method for close-range   photogrammetry. Sensors, 2020, 20(20): 5934. （SCI）

中国发明专利

[1] 数控机床高动态大范围任意轮廓误差单目六维测量方法，发明专利，专利号：ZL201711081487.0

[2] 一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法，发明专利，专利号：ZL201410149149.6

[3] 用于风洞视觉测量系统标定的柔性标定装置，发明专利，专利号：ZL201510176324

[4] 立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法，发明专利，专利号：ZL201410446062.5

[5] 五轴数控机床动态误差视觉测量方法，发明专利，专利号：ZL201510560961.2

[6] 提高景深测量精度的相机布局与标定方法，发明专利，专利号：ZL201510542282.2

[7] 采用柔性靶标高速摄相机近景大视场标定方法，发明专利，专利号：ZL201510290364.2

[8]   一种单目旋转结构光三维测量方法，发明专利，专利号：ZL202111434800.0

[9] 基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法，发明专利，专利号：ZL202310071995.X

[10] 一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测方法，发明专利，专利号：ZL202211018026.X

[11] 一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法，发明专利，专利号：ZL202210990228.4

[12] 一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，发明专利，专利号：ZL202210959938.0

[13] 一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，发明专利，专利号：ZL202210997109.1

[14] 一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法，发明专利，专利号：ZL202011112823.5

[15] 一种面向图像畸变分区求解的标定场设计和图像处理方法，发明专利，专利号：ZL202011111777.7

[16] 基于等畸变量分区的近景图像畸变标定方法，发明专利，专利号：ZL202011111754.6

[17] 一种五轴数控机床直线轴几何误差检测方法，发明专利，专利号：ZL201710095238.0

[18] 一种五轴数控机床回转轴几何误差检测方法，发明专利，专利号：ZL201710421168.3

[19] 基于双目视觉的数控机床旋转轴误差检测方法，发明专利，专利号：ZL201510527601.2

国际发明专利

[1] Wei Liu, Zhenyuan Jia, Xiao   Li, Yi Pan, Xin Ma, Jianwei Ma. Monocular vision six-dimensional   measurement method for high-dynamic large-range arbitrary contouring error of   CNC machine tool, 授权日: 2021.05.25, 美国, US11014211 B2

获奖荣誉

2023年，海洋工程科学技术奖，一等奖，排名：4

2021年，山东省科技进步奖，二等奖，排名：6

2021年，机械工程学报高影响力论文奖，排名：2

2022年，“三位一体、交叉融合”的研究生创新人才培养探索与实践，二等奖，排名：4

2021年，本科创新成果奖，排名：4

学术兼职

中国检验检测学会智能制造与重大装备检测分会理事、CSTM无损检测技术及设备领域委员会委员等，担任多个国际期刊审稿人：Optics Express, MSSP, IEEE TIM, Precision Engineering, Optics and Lasers in  Engineering, Measurement Science and Technology等