王新庆

王新庆

副教授  硕士生导师

系副主任

邮箱：thinkpalm@126.com       电话：15275228625       办公地点：工科E801

教育经历

2000.09-2004.07

哈尔滨工业大学机电工程学院，获工学学士学位。

2005.09-2007.07

2007.09-2012.04

哈尔滨工业大学机电工程学院，获工学硕士学位。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，获工学博士学位。

工作经历

2012.08-2015.12

2016.01-至今

中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系讲师。

中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系副教授。

研究领域/招生方向

研究领域为：仿生机器人，协作机器人及人机交互控制技术，医疗与康复机器人技术

招生方向为：机械电子工程（学硕+专硕）

主讲课程

本科生课程：《机械设计基础》，《机器人技术》，《智能汽车与交通》

研究生课程：《机器人技术》，《现代设计方法》

主要承担和骨干参与科研项目

[1] 模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究，山东省高端制造装备重大科技创新工程项目（2017CXGC0902），2017.07-2020.06

[2] 并行双驱动变刚度系统的设计理论与控制研究，国家自然科学基金青年项目（51305460），2014.01-2016.12

[3] 面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究，青岛市源头创新计划应用基础研究项目（18-2-2-13-jch），2018.01-2019.12

[4] 机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究，教育部自主创新项目（18CX02088A），2018.01-2020.12

[5] 力觉反馈双向生机交互原理及控制研究，教育部自主创新项目（14CX02068A），2013.06-2015.06

[6] 超机动载荷下AVEN机构静态奇异位置动力稳，国家自然科学基金面上项目，2016-2019

[7] 磁共振兼容并联柔索驱动穿刺手术机器人关键技术研究，山东省自然科学基金面上项目（ZR2022MF291），2023-2025

[8] 可移动式柔索驱动下肢康复机器人研究，中央高校基本科研业务专项基金（18CX02085A），2018.01-2020.12

[9] 基于DLP面成型的无铅压电陶瓷增材制造关键技术研究，教育部自主创新项目，2019-2021 

企业课题

[1] 智能无杆油气举升设备控制系统，山东威马泵业股份有限公司，2021-2024

[2] 建筑3D打印切片软件开发，中国建筑第八工程局有限公司，2019-2021

论著专利

[1] 王新庆, 王新, 石念岭, 等. 基于期望动力学的柔性关节控制器设计[J]. 机械工程学报, 2023, 59(03): 38-45.

[2] Y.P.Zou, X.Q.Wang, et al. Design and Experimental Research of Movable Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot. IEEE ACCESS, 2019,7,235-2325.

[3] Zhang Ting, Wang Xinqing, Li Jiang, et al. Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications[J], Robotica, 2016,34, 2291-2308

[4] Wang Xinqing, Liu Yanli, Gao Juan. Cross-Coupling Control of the HIT-DLR Robotic Finger，IEEE AIM，2015.08,1439-144

[5] Hai Huang, Yongjie Pang, Jiang Li, Shaowei Fan, Xinqing Wang, & Hong Liu. Underactuated Hand Dynamic Modeling, its Real-Time Simulation, and Control[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 07(04), 609-634.

[6] Wang Xinqing, Pan Jun, Jiang Li, et al. Non Negative Linear Combination Grasp Force Optimization, IEEE ICMA, 2016.08, 2134-2137

[7] 王新，王新庆，基于 MATLAB 与 ROS 的机械臂虚实结合实验平台，实验技术与管理，2022.02，39（2）

[8] 王新庆，QNX-Simulink机器人创新实验平台的研究[J], 实验技术与管理, 2015.07, 32(7)

授权发明专利

[1] 一种串行驱动柔顺机械臂关节，2021，发明专利，ZL201810837768.2

[2] 一种可变刚度柔顺驱动关节，2019，发明专利，ZL201611022491.5

[3] 用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，发明专利，ZL201010291910.1

[4] 具有力矩和位置感知的仿人假手拇指机构，发明专利，ZL200910071793.5

软件著作权

[1] 杨振宇，王新庆，基于CSR的实验管理平台：2023SR0761026，2023-02-01

[2] 王诺，王新庆，基于ESP32的机器人测距调整软件：2023SR1735499，2323-10-25

[3] 王新庆, 王新, DianaS1Sim七轴机械臂运动仿真软件: 2021SR1180388. 2021-8-10

[4] 王新, 王新庆, 机器人学空间描述和变换实验教学软件: 2021SR1522675. 2021-10-18

[5] 王新, 王新庆, 七自由度协作机械臂数据分析与仿真软件: 2021SR1522676. 2021-10-18

[6] 王新庆，支政，罗琳飞，基于RS485的控制7自由度机械臂的交互界面软件V1.0，2019SR1166300，2019/05/01

[7] 王新庆，杨帅，文岩，Pather轨迹规划软件V1.0，2020SR251949，2019/08/15

获奖荣誉

[1] 青岛市西海岸新区首批“紧缺人才”；济南市产业领军人才

[2] 山东省省级教学成果奖，特等奖，2018年；山东省省级教学成果奖，一等奖，2022年；校优秀教学成果奖特等奖，2019年，2023年；校优秀教学成果奖一等奖，2015年，2017年，2023年；校优秀教学成果奖二等奖，2017年，2019年；

[3] “十佳百优”优秀班主任，2019，2023年；

[4] 校优秀本科毕业论文指导教师, 2017年, 2018年，2021年，2022年，2023年

[5] 2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛，二等奖，2017年；

[6] 山东省大学生科技创新大赛优秀指导教师；第十四届全国三维数字化创新设计大赛国家级一等奖；第十二届全国大学生过程装备实践与创新赛二等奖；山东省大学生机电产品创新设计竞赛二/三等奖20余项。

学术兼职

[1] 国家自然科学基金信息学部F、机械学部E评审专家

[2] Robotica（SCI）审稿专家，IEEE IROS/ICRA审稿专家

[3] 青岛市图学学会理事