邹宇鹏

邹宇鹏

副教授 硕士生导师

机械设计与车辆工程系党支部书记

邮箱：zouyupeng@upc.edu.cn       电话：15266220996       办公地点：工科E801

教育经历

2005.09-2009.07

哈尔滨工程大学，机电工程学院，机械设计制造及其自动化专业，工学学士.

2009.09-2014.07

哈尔滨工程大学，机电工程学院，机械电子工程（本硕博连读），工学博士.

工作经历

2015.03-2018.11 

2018.12 -至今

中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系  讲师.

中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系  副教授.

研究领域/招生方向

研究领域为：

[1] 机器人技术；

[2] 机电一体化技术；

[3] 康复机器人；

[4] 触觉交互控制；

[5] 海洋石油工程装备.

招生方向为：

[1] 机械工程；

[2] 机械电子工程；

[3] 机械设计及理论.

主讲课程

[1] 机械原理，必修课，机械类专业（车辆工程、机械设计制造及其自动化）.

[2] 控制工程基础，必修课，车辆工程专业.

[3] 机械设计基础，必修课，近机械类专业.

[4] 车辆工程概论，必修课，车辆工程专业.

[5] 电机传动及控制，专业选修课，车辆工程专业.

[6] 工程车辆设计，专业选修课，车辆工程专业.

[7] 机电系统动力学，专业选修课，机械类专业.

[8] 现代机械科学与技术，必修课，研究生课程.

主持和参与的教学科研项目

科研项目：

[1] 磁共振兼容并联柔索驱动穿刺手术机器人关键技术研究，山东省自然科学基金-面上项目（ZR2022MF291），2023.11-2025.12.

[2] 并联柔索驱动上肢康复机器人关键技术研究，国家自然科学基金项目（51705534），2018.01-2020.12.

[3] 基于结构层自底向上聚类重构的应用机构创新设计理论与平台，国家自然科学基金项目（51775557），2018.01-2022.12.

[4] 并联柔索驱动下肢康复机器人关键技术研究，山东省自然科学基金项目（ZR2016EEB12），2016.11-2018.11.

[5] 移动式柔索驱动下肢康复机器人研究，中央高校基本科研业务专项基金（18CX02085A），2018.01-2020.12.

[6] 柔索驱动航天员训练负载模拟器设计研究，中央高校基本科研业务专项基金（15CX02108A），2015.09-2017.09.

[7] 模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究，山东省高端制造装备重大科技创新工程项目（2017CXGC0902），2017.07-2020.06.

[8] 面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究，青岛市源头创新计划应用基础研究项目（18-2-2-13-jch），2018.01-2019.12.

[9] 机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究，中央高校基本科研业务专项基金（18CX02088A），2018.01-2020.12.

教学研究项目：

[1] 新工科背景下机械原理“金课”建设与实践，中国石油大学（华东）常规教学研究与改革项目，2022.01-2024.12.

[2] 本研知识深度融合机械专业人才高阶性培养路径研究与实践，山东省研究生教学研究与改革项目，2023.01-2024.12.

[3] 新工科范式下基于OBE理念的智能控制课程教学改革与实践，中国石油大学（华东）研究生教学研究与改革项目，2023.01-2024.12.

[4] 机器人技术虚拟仿真实验教学改革与实践，中国石油大学（华东）常规教学研究与改革项目，2022.01-2024.12.

[5] 机械基础课程的高阶性建设与教学模式创新探索，山东省常规教学研究与改革项目，2020.01-2022.12.

[6] 研究生教育产教融合“五协同”育人体系研究与实践，中国石油大学（华东）研究生教学研究与改革项目，2021.01-2023.12.

[7] 淬炼基础课程高阶性，熔铸国家级一流金课，中国石油大学（华东）教学研究与改革项目，2020.01-2022.12.

[8] “本－硕－博”教育贯通的创新人才培养模式探索，中国石油大学（华东）教学研究与改革项目，2019.01-2021.12.

[9] 互联网+背景下的《机械设计基础》混合式教学模式探索，中国石油大学（华东）青年教师教改项目，2018.01-2019.12.

企业课题

[1] 远程自动力反馈与低延迟传输控制技术研究合同，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（HX20230885），20230.9-2024.11.

[2] 光参数检测装置与火焰模拟光源性能测试，中石化胜利海上石油工程技术检验有限公司（HX20221139），2022.11-2022.12.

[3] 组合盘根及密封结构优化设计研究，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（HX20230732），2023.08-2024.06.

[4] ROV滩涂爬行性能测试，石化胜利海上石油工程技术检验有限公司（HX20221069），2022.11-2022.12.

[5] 车载式自动除锈喷涂机器人设计，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（HX20201296），2020.12-2021.6.

[6] 抽油机无驱动流砂平衡箱设计，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（HX20190831），2019.10-2019.12.

[7] 便携式声振法无损检测仪开发，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心（HX20231125），2022.08-2022.11.

[8] 筋腱安装临时浮力装置海试试验，哈尔滨工程大学（N1803005），2017.12-2018.12.

主要论文

[1] Zou Yupeng, Zhang Andong, Zhang Qiang, et al. Design and Experimental Research of 3-RRS Parallel Ankle Rehabilitation Robot[J]. Micromachines, 2022,13(6):950.

[2] Zou Yupeng, Wu Xiangshu, Zhang Baolong, et al. Stiffness Analysis of Parallel Cable-Driven Upper Limb Rehabilitation Robot[J]. Micromachines, 2022,13(2):253.

[3] Zou Yupeng, Zhang Lixun, Li Lailu, et al. Running Experimental Research of a Cable-Driven Astronaut on-Orbit Physical Exercise Equipment[J]. Machines, 2022,10(5):377.

[4] Zou Yupeng, Huang Ruchen, Wu Xiangshu, et al. Modeling and energy management strategy research of a power-split hybrid electric vehicle[J]. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020,12(10):253.

[5] Zou Yupeng, Qin Tao, Wang Nuo, et al. Passive force control of multimodal astronaut training robot [J]. International Journal of Advanced robotic systems, 2019,16(3).

[6] Zou Yupeng, Wang Nuo, Wang Xinqing, et al. Design and Experimental Research of Movable Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot [J]. IEEE Access, 2019, 7:2315-2326.

[7] Zou Yupeng, Zhang Lixun, Li Lailu, et al. Running Experimental Research of a Wire Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. IEEE Access, 2018, 1(99):1-1.

[8] Zou Yupeng, Ma Huizi, Han Zeyuan, et al. Force control of wire driving lower limb rehabilitation robot[J]. Technology & Health Care, 2018, 26(11):1-10.

[9] Zhang Lixun, Li Lailu, Zou Yupeng, et al. Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. IEEE Access, 2017, 5(99):9981-9989.

[10] Zou Yupeng, Zhang Lixun, Ma Huizi, et al. Hybrid force control of astronaut rehabilitative training robot under active loading mode [J].Journal of Central South University, ,2014,21(11):4121-4132.

[10] Zhang Lixun, Zou Yupeng, Wang Lan, et al. Hybrid force control based on ICMAC for anAstronaut Rehabilitative Training Robot [J]. International Journal of Advanced robotic systems, 2012, 9(8).

[12] 邹宇鹏, 王诺, 刘凯等. 可移动式柔索驱动下肢康复机器人设计及分析 [J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2019, 47 (01): 22-26+38.

[13] 邹宇鹏, 张立勋, 李来禄. 多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制[J]. 宇航学报, 2015,36(05):566-573.

[14]张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 等.宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J].机器人, 2012, 34(2): 217-222. (EI)

[15]张立勋, 邹宇鹏.宇 航员训练机器人卧推模式建模与控制[J].哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(9): 1179-1184. (EI)

[16] Zou Yupeng, Zhang Lixun, Qin Tao,et al. Force Control for an Astronaut Rehabilitative Training Robot in bench press mode [C]. 2013 International Conference on Complex Medical Engineering 2013, Beijing, China: 296-301.

[17] 邹宇鹏, 吴祥淑, 孙晓伟等. 牛头刨床六杆机构多体动力学仿真 [J]. 实验室研究与探索, 2022, 41 (08): 117-122+138.

[18] 邹宇鹏, 吴祥淑 ,张宗源等. 基于Multibody的并联柔索机器人建模与仿真 [J]. 实验技术与管理, 2022, 39 (07): 92-97.

[19] 邹宇鹏, 孙光鹏, 张宝龙等. 基于Multibody的3缸往复柱塞泵系统仿真 [J]. 实验室研究与探索, 2020, 39 (09): 98-103.

[20] 邹宇鹏, 梁伟智, 等. 基于ADVISOR的并联混合动力汽车动力性与经济性对标 [J]. 实验技术与管理, 2020, 37 (03): 83-89.

[21] 邹宇鹏, 石永军, 孙少华等. 基于SISOtool的力伺服控制系统的设计 [J]. 实验室研究与探索, 2019, 38 (01): 118-122.

[22] 邹宇鹏, 吴宝贵, 崔学政等. 基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台设计 [J]. 实验室研究与探索, 2018, 37 (06): 87-90.

[23] 王岚，邹宇鹏 ，李彦涛，等.助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究[J].测控技术, 2010, 29(8): 50-53.

发明专利

[1] 邹宇鹏, 来小靖, 周智深等. 一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器[P]. 中国: CN117316018A, 2023-12-29.  

[2] 邹宇鹏, 张际平, 张宗源等. 一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手[P]. 中国: CN117159166A, 2023-12-05.  

[3] 邹宇鹏, 周广续, 张雁行等. 一种柔索簧片混合驱动手部外骨骼[P]. 中国: CN117159324A, 2023-12-05.  

[4] 邹宇鹏, 张宗源, 张际平等. 一种附身式柔索驱动穿刺手术机器人[P]. 中国: CN117159105A, 2023-12-05.  

[5] 邹宇鹏, 张雁行, 张际平等. 一种柔索驱动核磁兼容前列腺穿刺手术机器人[P]. 中国: CN117100364A, 2023-11-24.  

[6] 邹宇鹏, 郑杰仁, 张际平等. 一种六自由度柔索驱动式遥操作主手[P]. 中国: CN116749164A, 2023-09-15.  

[7] 邹宇鹏, 张强, 张宝龙等. 一种并联三自由度踝关节康复机器人[P]. 中国: CN112137842B, 2023-05-23.  

[8] 邹宇鹏, 张安东, 孙晓伟等. 一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人[P]. 中国: CN114010323A, 2022-02-08.  

[9] 邹宇鹏, 吴祥淑, 张安东等. 一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人[P]. 中国: CN113476275A, 2021-10-08.  

[10] 邹宇鹏, 张安东, 吴祥淑等. 一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人[P]. 中国: CN113274104A, 2021-08-20.  

[11] 邹宇鹏, 刘凯, 王诺等. 一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置[P]. 中国: CN110274723B, 2021-01-15.  

[12] 邹宇鹏, 张强, 张宝龙等. 一种并联三自由度踝关节康复机器人[P]. 中国: CN112137842A, 2020-12-29.  

[13] 邹宇鹏, 张宝龙, 张强等. 一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置[P]. 中国: CN112045670A, 2020-12-08.  

[14] 邹宇鹏, 李俊卿, 王诺等. 一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置[P]. 中国: CN109279457A, 2019-01-29.  

[15] 邹宇鹏, 王诺, 刘凯等. 一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法[P]. 中国: CN108606907A, 2018-10-02.  

[16] 邹宇鹏, 韩志远, 王洪帅.一种具有自动排绳及测力功能的柔索驱动装置及方法[P].中国: CN201710308037.4, 2018-09-24.

[17] 邹宇鹏, 吴宝贵, 孙少华.一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法[P].中国: CN201610247365.3, 2018-04-20.

[18] 邹宇鹏, 朱海涛等.一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法[P].中国: CN201510795321.X, 2017-07-14.

获奖荣誉

[1] 山东省第五届高校青年教师教学比赛，一等奖，2018年.

[2] 山东省省级教学成果奖，特等奖1项（2018年），一等奖1项（2022年）.

[3] 中国石油大学（华东）校级教学成果奖，特等奖，2023年.

[4] 山东省课程思政示范课程——机械设计基础，2022.

[5] 国家级线下一流课程——机械设计基础，2020.

[6] 中国石油大学（华东）“十佳百优”优秀班主任，2016年, 2017年，2018年，2021年，2022年.

[7] 中国石油大学（华东）校优秀本科毕业论文指导教师（10人次）.

[8] 中国石油大学（华东）校级优秀硕士学位论文指导教师（1人次），2021年.

[9] 青岛西海岸新区第二批紧缺人才，青岛西海岸新区管委，2016.

学术兼职

[1] 国家自然科学基金工程与材料科学部E0501、信息科学部F0306项目评审专家.

[2] 青岛市工程设计与图学学会第七届理事会 理事.

[3] 担任Journal of Mechanical Engineering Science、IEEE ACCESS 、MECHANICAL SCIENCES、Journal of Mechanisms and Robotics、《机器人》、《中南大学学报》、宇航学报等国内外期刊的审稿专家.