11月2日，应机电工程学院邀请，同济大学汽车学院教授、智能汽车研究所副所长高炳钊教授做客中国石油大学（华东）智荟讲坛第十四期，为师生作题为“汽车中的模型预测控制问题及其快速求解”的学术报告，机电工程学院副院长石永军主持报告会，学院相关领域教师和一百余名研究生聆听报告。
高炳钊教授作报告
高炳钊教授首先介绍了模型预测控制在机器人运动控制、汽车节能优化控制等领域的广泛应用，强调了其在自动驾驶任务中的重要性，详细阐述了MPC的控制架构与原理，并通过波士顿动力机器人运动控制算法等案例，展示了MPC在节能速度规划、轨迹跟踪控制实际应用中的效果。高炳钊还提到了机器学习在MPC优化控制中的重要作用，包括预测模型、求解器以及MPC控制器的协同工作。
智荟讲坛现场
此外，报告中还展示了基于物理信息神经网络（PINN）的MPC快速求解器的研究进展。通过自动微分（反向传播）技术，PINN能够将系统动力学和优化问题的特性嵌入到网络训练的loss函数中，从而实现快速求解。所提出的基于学习的框架在混合整数模型预测控制问题中表现出持续快速生成高质量可行解的能力，尤其在问题规模不断增大的情况下，能够显著展现其求解的高效性。
报告结束后，高炳钊教授与到场师生就有关学术问题进行探讨交流。
石永军副院长主持报告会
高炳钊，同济大学汽车学院教授，获控制理论与控制工程专业以及机械工程专业双博士学位，长江学者、国家优青获得者，自动化学会车辆控制与智能化专业委员会秘书长、IFACT.C. Automotive Control委员。研究方向为汽车控制与智能化，发表IEEE汇刊、ASME汇刊、VSD等控制和车辆权威期刊论文60余篇，出版中英文专著2部，授权发明专利30余件，含美国发明专利2件。曾获自动化学会技术发明一等奖2项、吉林省优秀博士学位论文和多项学会优秀论文奖。
智荟讲坛，由机电工程学院于2024年3月创办，主要为活跃校园学术氛围，而且为青年学者和广大研究生搭建了一个高质量的学术交流和思想碰撞的平台。通过这样的活动，我们不仅增进了解和交流，还促进了合作，这对于创新人才的培养和学科建设水平的提升具有重要意义。高炳钊教授的报告不仅带来了前沿的学术视野，也为学院师生提供了宝贵的学习机会，进一步推动了学术研究和技术创新的发展。
