近日，我院伊鹏老师团队硕士研究生田兴辉在浅水水下生产系统管道回接测量方法研究方面取得重要进展，相关研究成果《海底有限空间条件下采油树管道相对位姿快速测量方法研究》（Research on rapid measurement methods for the relative position of Christmas tree pipelines under subsea limited space conditions）发表在《Ocean Engineering》。该期刊在海洋工程领域具有较高影响力，目前影响因子为4.6（SCI二区）。论文第一作者与通讯作者为伊鹏副教授，第二作者为硕士研究生田兴辉，中国石油大学（华东）为第一署名单位和唯一通讯单位。该研究得到山东省海洋工程装备与材料创新创业项目的资助。
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在类似于浅水水下生产系统的空间受限环境中，管道回接过程中测量作业的难度远高于常规环境。在受限空间中精准测量生产设施管道之间的相对位置，是实现高效管道回接工作的前提。
位姿求解模型
本研究提出的浅水水下生产系统管道位姿测量方法，能够为受限空间中的管道回接测量工作提供参数支持，确保跨接管精确预制连接，解决受限空间下高精度、高效位姿测量的技术难题，为我国浅水受限区海洋油气资源的高效开发提供技术保障。
论文链接：https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120860
