4月17日，学院邀请机械工程2022级硕士田兴辉担任“智萃沙龙”第二十期分享会的主讲人，以“海底有限空间条件下采油树管道相对位姿测量方法研究”为主题在古镇口校区海洋楼B203进行了学术成果汇报以及三大赛比赛经验交流。此次分享会由学院兼职辅导员范瑞祥主持，三十余名硕士和博士生参与。
浅水油气开采过程中，受限空间使得ROV无法直接介入，依托潜水员测量采油树管道存在精度低、耗时长、影响管道回接作业效率等问题。针对这一问题，田兴辉提出了一种基于绳索测量原理的管道位姿测量系统，通过法兰端面与内壁定位，实现不同内径管道的高精度测量，结合力学模型与机器人位姿理论，推导相对位姿求解方法，并构建误差传递模型优化精度。实验结果表明，该系统角度测量精度达0.1°，距离测量精度达1mm，误差率低于0.2%，作业时间缩短50%，该方法突破了传统测量手段的局限性，为受限空间下的管道回接提供了高效、精准的测量方案，有效提升了施工效率并降低了测量成本。
报告最后，田兴辉详细介绍了他参加的第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛的比赛时间、举办单位、参赛组别等。从参赛意义和参赛经验两方面分享了自己的心得。田兴辉认为，一个好的项目需要有好的选题、共同努力的团队、优秀的指导教师以及杰出的科研成果。
田兴辉，2022级硕士研究生，导师为伊鹏副教授。曾获国家奖学金、青岛市千名优秀大学生等荣誉奖励。以第二作者（导师一作）发表SCI二区TOP论文1篇、北大核心论文1篇、EI论文1篇；授权国家发明专利1项；获得国家级竞赛奖项5项、省级竞赛奖项3项，其中以第一负责人身份获第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛山东省金奖、国家级金奖，这是机电工程学院首次获此荣誉；以第二负责人身份获中国国际大学生创新大赛（2023）山东省金奖、国家级银奖。
