2026年8月19日-22日，2024级博士生冯启航参加了在日本京都市同志社大学举办的第9届机械制造与工业工程国际会议（MMIE 2026）并做口头汇报，以“DMSG-YOLO: Dual-Stage Multi-Scale Gated Modulation for Underwater Instance Segmentation”为主题进行了学术成果汇报。
本次汇报面向海洋工程中的水下机器人、ROV及固定监测系统视觉感知需求，针对水下环境中颜色衰减、光散射、悬浮颗粒和低对比度导致的目标边界模糊问题，提出了基于YOLO11n-seg的双阶段多尺度门控调制方法DMSG-YOLO。该方法通过多尺度特征提取与门控增强，提高水下目标检测及轮廓分割精度，可为海工作业中的目标抓取、距离感知、结构损伤记录和几何测量提供更可靠的视觉信息。
本研究提出的水下实例分割方法受到与会专家关注。报告后，与会学者围绕水下复杂环境中的模型鲁棒性、轻量化部署、数据集规模及其在海洋工程装备检测中的应用展开了交流。
冯启航，机械工程专业2024级博士研究生，主要从事水下计算机视觉方向研究，导师为肖文生教授。
