智荟讲坛(№38):Capacitive tactile sensors for robots and electrical capacitance tomography

作者:史君涵 发布:史君涵 审核:刘秀全 发布时间:2026-09-21 浏览次数:10

918日,应机电工程学院邀请,英国曼彻斯特大学终身教授杨五强教授做客中国石油大学(华东)智荟讲坛,为师生作题为“Capacitive tactile sensors for robots and electrical capacitance tomography”的学术报告,机电工程学院党委书记殷晓康主持报告会。

报告会上,杨五强教授首先介绍了曼彻斯特大学的办学历史、学科特色与科研实力,并结合自身从事科研工作的经历,分享了曼彻斯特大学推动前沿技术研究与成果转化的经验体会。随后,杨教授围绕报告主题,系统阐述了面向机器人的电容式触觉传感器与电容层析成像技术的研究进展与前沿趋势。

杨五强教授作报告 宗树琛摄影

本次报告分为两个部分。报告前半部分聚焦电容式触觉传感器技术。杨教授指出,触觉感知是机器人实现精细操作的关键能力,电容式传感器凭借灵敏度高、动态响应快、结构轻薄等优势,在机器人触觉感知领域具有广阔的应用前景。杨教授系统介绍了电容式传感器在机器人触觉感知中的应用,重点讲解了高精度传感器阵列的设计思路、触觉信息的获取与处理方法,以及相关技术在机械臂精细抓取场景中的应用,为在场师生理解机器人触觉感知技术提供了系统而清晰的视角。

报告后半部分,杨五强教授重点介绍了其团队在电容层析成像(ECT)技术方面取得的研究成果。杨教授系统梳理了团队在ECT传感器阵列设计、图像重建算法优化与智能检测仪器研发等方向的关键进展,并结合实际案例介绍了自主研发的ECT系统在空客、壳牌、斯伦贝谢、GEA等国际知名企业中的成功应用,充分展示了先进成像与智能传感技术从基础研究走向工程落地、实现产业化应用的完整路径。

杨五强教授与到场师生合影苏金烨摄影

杨五强,英国曼彻斯特大学电气与电子工程学院终身教授、家用机器人触觉传感器联合研究实验室主任,IEEE FellowIET Fellow、英国特许工程师。杨教授本科毕业于清华大学,现任国家自然科学基金委员会信息学部评审专家、多所高校客座教授与科研顾问,兼任多个国际权威期刊编委及国际会议主席,长期深耕一线、引领学科发展。杨教授是电容层析成像(ECT)、多相流检测、智能传感与机器人触觉感知领域的国际领军学者,研究方向聚焦工业过程断层成像、高精度传感器阵列设计、图像重建算法、智能检测仪器研发及机器人传感技术产业化应用,其自主研发的ECT系统已成功应用于空客、壳牌、斯伦贝谢、GEA等国际知名企业,创造了显著的工程价值与经济效益。杨教授先后荣获国际电气工程师学会Wheatstone测量奖、Ayrton奖、测量控制学会Honeywell奖等权威奖项,被法国科学研究国际中心评定为全球30位顶尖技术研究人员之一;迄今已发表高水平学术论文300余篇,撰写多部专业专著,多次受邀在国际顶级学术会议作主旨报告,在工业检测、智能传感、先进成像技术领域拥有极高的国际学术影响力。

智荟讲坛,由机电工程学院于20243月创办,旨在活跃和浓厚校园学术氛围,为青年学者和广大研究生搭建学术交流和思想碰撞的平台,增进了解交流与合作,促进创新人才培养和学科建设水平提升。本期智荟讲坛由机电工程系承办,学院相关领域教师、博硕士研究生到场参会。

田馨