于蕾艳

1 教育和工作经历

1998.09-2002.07  山东理工大学，车辆工程专业，学士

2002.09-2007.09  北京理工大学，车辆工程专业，工学博士

2014.04-2015.04  国家留学基金管理委员会公派，美国密歇根大学（the University of Michigan）机械工程系访问学者

2007.09至今    中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系；2013-2017年副系主任

2 研究领域和招生方向

研究领域为： 

（1）智能网联汽车设计与控制技术

（2）车辆动力学与控制

（3）线控底盘设计与控制方法

（4）电动汽车设计与控制技术

（5）机械设计理论与方法

招生方向为： 

  （1）车辆工程

  （2）机械设计及理论

  （3）机械制造及自动化

  3 主讲课程

（1）本科生必修课，汽车理论（双语），车辆工程专业

（2）本科生必修课，汽车构造，汽车设计，车辆工程专业

（3）本科生必修课，机械设计基础，工程概论

（4）留学生课程，机械设计（全英文）

（5）研究生课，汽车动力学与控制技术

（6）研究生课，车辆设计理论与方法

（7）机械设计课程设计、毕业设计

（8）新生研讨课、前沿知识讲座、国际教育周课程

  4 主持完成项目

主持/参与近10项科研项目，主持科研项目包括：

（1）自主创新科研计划项目“融合多学科优化的智能网联汽车设计与控制方法研究”.

（2）国家自然科学基金“电动汽车线控转向系统优化控制及容错机理研究”.

（3）中央高校基本科研业务费专项“基于线控平台的新型电动汽车底盘关键技术研究”.

主持10余项教改项目，包括：

（1）《汽车动力学与控制技术》教学案例库, 2023年山东省研究生优质专业学位教学案例库.

（2）导师育人视域下的研究生心理健康教育方法研究，校级研究生教改项目, 2023.01-2014.12

（3）汽车动力学与控制技术，校级第三批研究生课程思政示范课程建设项目，2023.07-2024.07.

（4）车辆结构与设计，校级第二批“课程思政”标杆培育课程，2021年.结题.

（5）校级研究生教育教学改革项目“研究生科研素养与创新能力协同优化的教学方法研究”，2018.11 -2020.11.结题.

（6）2020 年校级一流课程培育项目，车辆结构与设计，线上线下混合式，2020.07-2021.12.结题.

（7）教育部产学合作协同育人项目“车辆工程专业新能源与智能网联汽车实践基地建设”，2019.10-2020.09 . 结题.

（8）校级教改项目“面向设计能力的《车辆结构与设计》课程教学改革研究”，2016.09-2018.08. 结题.

（9）校级教改项目“集成实践性与工程应用性的汽车理论研究性教学研究”，2016.01-2017.12.结题.

（10）2017年、2018年、2019年中国石油大学（华东）本科生国际交流项目“车辆工程专业本科生赴美国短期专业学习与交流”.结题.

（11）2017-2019年青岛市科学技术协会学术资助项目“青岛市车辆工程学科发展论坛”.

  5 论文专利

5.1 专著、主要论文

出版学术专著一部；发表论文40余篇，包括：

（1）于蕾艳.汽车线控技术 [M].东营：中国石油大学出版社，2013,12. 学术专著

（2）Leiyan Yu* , Xianyu Wang , Zeyu Hou, etc.Path planning optimization for driverless vehicle in parallel parking integrating radial basis function neural network. Applied Sciences，2021，11（17）:1-17. SCI

（3）Leiyan Yu*, Xianyu Wang, Zeyu Hou.Path tracking for driverless vehicle under parallel parking based on model predictive control. SAE Technical Paper 2021-01-7011, 2021, https://doi.org/10.4271/2021-01-7011.     EI 

（4）于蕾艳,侯泽宇,吴宝贵等. 无人驾驶汽车垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价 [J]. 实验技术与管理, 2023, 40 (09): 55-64+156.

（5）于蕾艳,王显宇,吴宝贵等. 无人驾驶汽车平行泊车路径规划优化与跟踪 [J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2022, 43 (05): 519-523.

（6）于蕾艳,李云祥,石永军等. 线控制动系统设计与分析虚拟仿真教学平台 [J]. 实验科学与技术, 2023, 21 (06): 41-47.

（7）郭盼,于蕾艳. 无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制 [J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2023, 44 (03): 270-275+323.

（8）朱靖龙,吴宝贵,于蕾艳等. 自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发 [J]. 实验科学与技术, 2023, 21 (02): 49-54.

（9）朱靖龙,于蕾艳,吴宝贵等. 无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台 [J]. 实验技术与管理, 2022, 39 (11): 99-104+110. DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2022.11.017

（10）于蕾艳,郑亚军,吴宝贵. 汽车线控转向系统实验平台开发 [J]. 实验科学与技术, 2019, 17 (04): 5-9.

（11）于蕾艳,石永军. 融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台 [J]. 实验技术与管理, 2019, 36 (05): 126-128.

5.2 授权发明专利

（1）于蕾艳,贠平利,伊剑波,鲍长勇,郑亚军,李源泉.一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法 [P]. 发明专利.专利号：ZL201410034279.5，2016年1月6日

（2）于蕾艳. 一种电动汽车线控转向系统及控制方法 [P].发明专利.授权公告日2015年9月2日，专利号：ZL 2013 1 0649410.4

（3）于蕾艳. 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法[P]. 发明专利.授权公告日2016年8月31日，专利号：ZL201410135126.x

5.3 授权实用新型专利

（1）于蕾艳,孙少华,田梅兰,张俊,李利强,陈云浩,李源泉. 一种基于线控底盘的新型智能网联电动汽车[P]. 山东：CN207943007U,2018-10-09.

（2）于蕾艳,吴宝贵,贠平利,伊剑波,鲍长勇,郑亚军,李源泉,刘月娟. 一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车[P]. 山东：CN203832404U,2014-09-17.

（3）于蕾艳. 一种微型电动轿车智能化线控底盘[P]. 山东：CN203592907U,2014-05-14.

5.4  软件著作权

授权汽车的动力性虚拟仿真软件、房车模块化设计软件等软件著作权22项。

  6 获奖荣誉

（1）面向机械学科研究生科研素养与创新能力协同优化的课程建设，校级研究生教学成果奖一等奖，2023年（位次：第一）

（2）基于知识映射的车辆工程专业人才创新能力培养模式的构建与实践，校级教学成果奖特等奖，2019年

（3）车辆工程专业大学生工程设计能力培养体系研究与实践，学校优秀教学成果一等奖，2017年

（4）依托机械基础系列课程，构建大学生工程与创新能力培养模式，中国石油教育学会高等教育教学成果奖二等奖，2017年

（5）问社会对研究生素质需要构建研究生四创，学校教学成果二等奖，2018年

（6）2012年中国石油大学（华东）“十佳百优”优秀班主任

（7）2020年-2023年中国石油大学（华东）优秀毕业论文6人次

（8）2018年中国石油大学（华东）本科生国际交流基金特别贡献奖

（9）深化高校创新创业教育改革优秀成果全国三等奖（位次：独立）

（10）2022年指导的两名研究生获得一等奖学金（位次：独立）

（11）指导学生获得全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖、山东省大学生智能制造大赛一等奖、胶东五市交通运输科技创新应用大赛一等奖、二等奖等奖励10余项。

  7 学术兼职

国家自然科学基金通讯评审专家、国家留学基金委留学基金评审专家；

教育部学位中心论文评审专家；

国家级、省级、校级大学生创新创业计划指导教师；

中国石油大学（华东）无人驾驶研究团队指导教师；

青岛市汽车行业协会专家委员会专家；

 “三进”提升计划科研团队库；

2017年-2023年担任青岛市工程设计与图学学会秘书长；

中国石油大学（华东）招生宣讲教师；

江苏大学学报等学术期刊审稿人。

8 联系方式

单位：中国石油大学（华东）机电工程学院

地址：山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号

邮编：266580

电话：0532-86983501-8803

电子信箱：leiyanyu@upc.edu.cn     yulyx2009@163.com